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輸出電壓
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<= 電源電壓
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容許的臨時增強電流
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1.1 x In[Sapce]during 60 秒 (標準負載)
1.5 x In[Sapce]during 60 秒 (重載)
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電機滑差補償
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可調
自動 無論負載情況
可以抑制
不適用永磁同步電機規(guī)律
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加速和減速傾斜
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S, U 或自定義
線性可單調 從0.01...9999S
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制動至停止
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采用直流注入
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保護類型
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安全轉矩關閉 馬達
電機斷相 馬達
安全轉矩關閉 驅動
過熱 驅動
短路保護 驅動
電機斷相 驅動
超速 驅動
控制電路上制動 驅動
直流總線過壓 驅動
輸出電壓過載 驅動
線路電源過壓 驅動
總線供電失相 驅動
總線供電欠壓 驅動
輸出相線和接地之間的過流 驅動
熱保護 馬達
熱保護 驅動
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頻率分辨率
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0.012/50 Hz 模擬量輸入
0.1 Hz 顯示單元
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電氣連接
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可拆卸螺釘端子 0.5...1.5 mm2 AWG 20...AWG 16 控制
螺釘終端 線路側
M10 x 2 bars 馬達
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端口類型
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RJ45 for Ethernet/Modbus TCP on the remote graphic terminal
RJ45 for Modbus serial on the remote graphic terminal
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物理接口
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2線制RS485 適用 Modbus 串行
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傳輸幀
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RTU 適用 Modbus 串行
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傳輸率
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10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
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交換模式
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半雙工, 全雙工, 自動協(xié)商 適用 Ethernet/Modbus TCP
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數(shù)據(jù)格式
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8比特，可配置為偶數(shù)，奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行
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極化方式
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無阻抗 適用 Modbus 串行
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地址數(shù)
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For Modbus serial
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訪問方法
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從（站） 適用 Modbus TCP
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電源
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用于邏輯輸入的外部電源 : 24 V 直流 19...30 V <= 1.25 mA 過載和短路保護
內部電源 用于參考電位計 (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % <= 10 mA 過載和短路保護
用于邏輯輸入的內部電源和STO功能 : 24 V 直流 21...27 V <= 200 mA 過載和短路保護
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本地信號指示
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3 LED 適用 本地診斷
3 LED 雙色 適用 集成通訊狀態(tài)
4 顆LED指示燈 雙色 適用 通訊模塊狀態(tài)
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模擬量輸入數(shù)量
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3
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模擬量輸入類型
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軟件-可配置電壓 AI1, AI2, AI3 0...10 V 直流 30 kOhm 12位
軟件-可配置電流 AI1, AI2, AI3 0...20 mA/4...20 mA 250 ? 12位
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離散量輸入數(shù)量
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8
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數(shù)字量輸入類型
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可編程 DI1...DI6 24 V 直流 <= 30 V 3.5 kOhm
可編程為脈沖輸入 DI5, DI6 0...30 kHz 24 V 直流 <= 30 V
安全扭矩中斷 STOA, STOB 24 V 直流 <= 30 V > 2.2 kOhm
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輸入兼容
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離散量輸入 DI1...DI6 : 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
離散量輸入 DI5, DI6 : 1 級 PLC 符合 IEC 65A-68
離散量輸入 STOA, STOB : 1 級 PLC 符合 EN/IEC 61131-2
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離散量輸入邏輯
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DI1...DI6, 負邏輯 (漏) : < 5 V (狀態(tài) 0) > 11 V
DI1...DI6, negative logic (sink) : > 16 V (state 0) < 10 V
DI5, DI6, 負邏輯 (漏) : < 0.6 V (狀態(tài) 0) > 2.5 V
STOA, STOB, 負邏輯 (漏) : < 5 V (狀態(tài) 0) > 11 V
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模擬量輸出數(shù)量
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2
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模擬量輸出 型號
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軟件-可配置電流 AO1, AO2 : 0...20 mA, 分辨率 10 位
軟件-可配置電壓 AO1, AO2 : 0...10 V DC 阻抗 470 ?, 分辨率 10 位
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采樣期間
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離散量輸入 DI1...DI4 : 2 ms (+/- 0.5 ms)
離散量輸入 DI5, DI6 : 5 ms (+/- 1 ms)
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 5 ms (+/- 0.1 ms)
模擬量輸出 AO1 : 10 ms (+/- 1 ms)
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精度
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模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
模擬量輸出 AO1, AO2 : +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動
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繼電器輸出數(shù)量
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3
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線性度誤差
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模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 最大值 +/- 0.15 %
模擬量輸出 AO1, AO2 : +/- 0.2 %
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繼電器輸出類型
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可配置的繼電器邏輯 R1 : 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R3 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 100000 次
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更新時間
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繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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最大開關電流
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3 A 250 V AC 阻性（負載） 1 R1, R2, R3 繼電器輸出
3 A 30 V DC 阻性（負載） 1 R1, R2, R3 繼電器輸出
2 A 250 V AC 感性負載 0.4 7 ms R1, R2, R3 繼電器輸出
2 A 30 V DC 感性負載 0.4 7 ms R1, R2, R3 繼電器輸出
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最小開關電流 [Imin]
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繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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隔離
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電源與控制端子之間
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number of power modules
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2
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中文
English
