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產(chǎn)品功能
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異步電機(jī)
同步電機(jī)
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電源電壓上限
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425...759 V
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供電電源頻率
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50...60 Hz (- 5...5 %)
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電源頻率限制
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47.5...63 Hz
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速度范圍
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1...100 適用 異步電機(jī) 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
1...50 適用 同步電機(jī) 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
1...1000 適用 異步電機(jī) 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
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速度精度
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+/- 0.01 % 標(biāo)稱速度 適用 0.2 Tn 至 Tn 轉(zhuǎn)矩變化 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
+/- 10 % 標(biāo)稱滑距 適用 0.2 Tn 至 Tn 轉(zhuǎn)矩變化 不帶速度反饋
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扭矩精度
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+/- 15 % 處于開環(huán)模式下, 無速度反饋
+/- 5 % 在帶編碼器反饋的閉環(huán)模式下
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瞬時過轉(zhuǎn)矩
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220 % 標(biāo)稱電機(jī)轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 2 s
170 % 標(biāo)稱電機(jī)轉(zhuǎn)矩的 +/- 10 % 適用 60 秒 每10分鐘
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制動力矩
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<= 150 % 帶有制動或起重電阻器
30 % 不帶制動電阻器
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同步電機(jī)控制配置模式
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矢量控制無速度反饋
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調(diào)節(jié)回路
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PI監(jiān)控
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電機(jī)滑差補(bǔ)償
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可調(diào)
自動 無論負(fù)載情況
不可用電壓/頻率比（2 或 5 點(diǎn)）
可抑制
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診斷
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1 個LED 紅色 狀態(tài) 設(shè)備電壓
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輸出電壓
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<= 電源電壓
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隔離
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電源與控制之間的電路
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安裝在外殼中的電纜的類型
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帶有一個NEMA 1類套件 : 3-絞股 UL 508 電纜 在…上 40 °C, 銅 75 °C PVC
帶有一個 IP21 或 IP31 套件 : 3-絞股 IEC 電纜 在…上 40 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件 : 1-絞股 IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 70 °C PVC
不帶安裝套件 : 1-絞股 IEC 電纜 在…上 45 °C, 銅 90 °C XLPE/EPR
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電氣連接
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AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 端子 2.5 mm2 / AWG 14
L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 端子 150 mm2
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緊固扭矩
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L1/R, L2/S, L3/T, U/T1, V/T2, W/T3, PC/-, PO, PA/+, PA, PB 41 N.m / 360 lb.內(nèi)部
AI1-/AI1+, AI2, AO1, R1A, R1B, R1C, R2A, R2B, LI1...LI6, PWR 0.6 N.m
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電源
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內(nèi)部電源 用于參考電位計(jì) (1 至 10 kOhm), 10.5 V 直流 +/- 5 %, <= 10 mA 適用 過載和短路保護(hù)
內(nèi)部電源, 24 V 直流, 電壓限制 21...27 V, <= 200 mA 適用 過載和短路保護(hù)
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模擬量輸入數(shù)量
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2
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模擬量輸入類型
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AI1-/Al1+ 雙極差分電壓 +/- 10 V 直流, 輸入電壓 24 V 最大, 分辨率 11位+符號位
AI2 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 242 ?, 分辨率 11 位
AI2 軟件-可配置電壓 0...10 V 直流, 輸入電壓 24 V 最大, 阻抗 30000 ?, 分辨率 11 位
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輸入取樣時間
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AI1-/Al1+ 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸入
Al2 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸入
LI1...LI5 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 離散 輸入
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 2 ms, +/- 0.5 ms 適用 離散 輸入
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響應(yīng)時間
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<= 100 ms 在 STO (安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉) 內(nèi)
AO1 2 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 模擬 輸出
R1A, R1B, R1C 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
R2A, R2B 7 ms, 公差 +/- 0.5 ms 適用 離散量 輸出
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絕對精度
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AI1-/Al1+ +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
AI2 +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動
AO1 +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動
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線性度誤差
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AI1-/Al1+, AI2 最大值 +/- 0.15 %
AO1 +/- 0.2 %
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模擬量輸出數(shù)量
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1
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模擬量輸出 型號
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AO1 軟件-可配置電流 0...20 mA, 阻抗 500 ?, 分辨率 10 bits
AO1 軟件-可配置邏輯輸出 10 V <= 20 mA
AO1 軟件-可配置電壓 0...10 V DC, 阻抗 470 ?, 分辨率 10 位
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離散量輸出數(shù)量
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2
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指示裝置類型
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R1A, R1B, R1C 可配置的繼電器邏輯 NO/NC, 電氣壽命 100000 次
R2A, R2B 可配置的繼電器邏輯 NO, 電氣壽命 100000 次
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最小開關(guān)電流 [Imin]
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可配置的繼電器邏輯 3 mA 在…上 24 V DC
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最大開關(guān)電流
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R1, R2 在…上 阻性（負(fù)載） 負(fù)載, 5 A 250 V AC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 阻性（負(fù)載） 負(fù)載, 5 A 30 V DC, cos phi = 1,
R1, R2 在…上 感性負(fù)載 量, 2 A 在…上 250 V AC, cos phi = 0.4,
R1, R2 在…上 感性負(fù)載 負(fù)載, 2 A 30 V DC, cos phi = 0.4,
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離散量輸入數(shù)量
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7
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數(shù)字量輸入類型
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LI6 : 開關(guān)-可配置 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500 ?
PWR : 安全輸入 24 V 直流, 阻抗: 1500 ? 符合 ISO 13849-1 d 級
LI1...LI5 : 可編程 24 V 直流 和 1 級 PLC, 阻抗: 3500 ?
LI6 : 開關(guān)可配置 PTC 探頭 0...6, 阻抗: 1500 ?
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離散量輸入邏輯
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LI1...LI5 負(fù)邏輯 (漏), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 0)
LI1...LI5 負(fù)邏輯 (漏), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 負(fù)邏輯 (漏), < 5 V (狀態(tài) 0), > 11 V (狀態(tài) 0)
LI6 (如果配置為邏輯輸入的話) 負(fù)邏輯 (漏), > 16 V (狀態(tài) 0), < 10 V (狀態(tài) 0)
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加速和減速傾斜
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超出剎車能力時的坡道自適應(yīng)，采用電阻
從 0.01 至 9000 s 獨(dú)立線性可調(diào)
S, U 或自定義
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制動至停止
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采用直流注入
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保護(hù)類型
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驅(qū)動 防止超出限制速度
驅(qū)動 防止輸入相位丟失
驅(qū)動 控制電路上制動
驅(qū)動 輸入斷相
驅(qū)動 線路電源過壓
驅(qū)動 總線供電欠壓
驅(qū)動 輸出相線和接地之間的過流
驅(qū)動 過熱保護(hù)
驅(qū)動 直流總線過壓
驅(qū)動 電機(jī)各相線之間短路
驅(qū)動 熱保護(hù)
馬達(dá) 電機(jī)斷相
馬達(dá) 拆卸電源
馬達(dá) 熱保護(hù)
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絕緣電阻
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> 1 m? 在…上 接地 1 分鐘 500 V 直流
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頻率分辨率
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模擬量輸入 0.024/50 Hz
顯示單元 0.1 Hz
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通訊端口協(xié)議
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CANopen
Modbus
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端口類型
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1 RJ45 適用 Modbus 前面板
1 RJ45 適用 Modbus 接線端
RJ45的針型SUB-D 9 適用 CANopen
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物理接口
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2線制RS485 適用 Modbus
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傳輸幀
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RTU 適用 Modbus
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傳輸率
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20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 1 Mbps 適用 CANopen
4800 bps, 9600 bps, 19200 bps, 38.4 Kbps 適用 Modbus 接線端
9600 bps, 19200 bps 適用 Modbus 前面板
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數(shù)據(jù)格式
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8 位, 1 停止, 偶校驗(yàn) 適用 Modbus 前面板
8 位, 奇偶 或無可配置的校驗(yàn) 適用 Modbus 接線端
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地址數(shù)
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1...247 適用 Modbus
1...127 適用 CANopen
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訪問方法
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從（站） 適用 CANopen
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標(biāo)識
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CE
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操作位置
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垂直方向 +/- 10°
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高度
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630 mm
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深度
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290 mm
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寬度
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320 mm
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產(chǎn)品重量
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68 kg
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選項(xiàng)卡
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CC-Link 通信卡
控制器內(nèi)可編程卡
DeviceNet 通信卡
Ethernet/IP 通信卡
Fipio 通信卡
I/O 擴(kuò)展卡
Interbus-S 通信卡
編碼器的接口卡
Modbus Plus 通信卡
Modbus TCP 通信卡
Modbus/Uni-Telway 通信卡
起重機(jī)防搖卡
Profibus DP 通信卡
Profibus DP V1 通信卡
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中文
English
