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案例1：焊接線的模仿控制（焊炬位置控制）

案例2：激光釬焊中的焊縫跟蹤控制

在向母材間填放鋼絲狀釬焊材的同時(shí)，借助激光能量進(jìn)行釬焊的“激光釬焊”，能夠在維持母材美觀的同時(shí)提高剛性、縮短單件作業(yè)時(shí)間，作為取代影響母材美觀的電阻點(diǎn)焊接的新一代接合技術(shù)，正在以汽車行業(yè)為主的眾多領(lǐng)域受到越來越多的使用。
在運(yùn)用“激光釬焊”對汽車車頂、側(cè)面板、后行李箱蓋等位置進(jìn)行接合時(shí)，必須配備能夠沿著復(fù)雜車身線條，對細(xì)窄焊接線實(shí)施高精度快速檢測及模仿控制的“焊縫跟蹤控制”。

通過導(dǎo)入采用縫口狀激光的超高速輪廓測量儀“LJ-V7000系列”，能夠?qū)Σ迦脞F焊材焊絲、照射激光的焊縫形狀、位置、距離、高度、高度差等進(jìn)行高速且高精度檢測，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的機(jī)器人控制。這是在“激光釬焊”導(dǎo)入中，實(shí)現(xiàn)接合精度提升及單件作業(yè)時(shí)間縮短的一大優(yōu)勢。

案例3：電阻焊接管的焊接位置測量

電阻焊接管具有表面光滑、生產(chǎn)性高的特性，被用于能源領(lǐng)域、機(jī)械結(jié)構(gòu)、一般配管等眾多領(lǐng)域。同時(shí)還要求高品質(zhì)及安全性，必須具備高可靠性的接縫強(qiáng)度。
電阻焊接管是將帶狀板輥軋成形成圓柱狀，再用高頻率誘導(dǎo)壓接焊接接縫。此時(shí)，若接縫錯(cuò)位，將無法進(jìn)行正常焊接。

超高速輪廓測量儀“LJ-V7000系列”，能夠通過大范圍照射帶狀激光的方式，對材料的高度差及間隙進(jìn)行高速且高精度測量，提前檢查造成焊接不良的接縫錯(cuò)位。

案例4：焊接焊炬的高度控制

焊接時(shí)，可以利用激光位移傳感器，快速檢測出工件位置及翹曲、變形、高度差等造成的高度變化并進(jìn)行反饋，從而實(shí)時(shí)控制焊接焊炬的高度。通過將激光位移傳感器檢測出的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)反饋給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)自律控制，確保焊炬始終位于合適的高度。如此一來，能夠在提高焊接精度的同時(shí)，縮短單件作業(yè)時(shí)間。

超高速/高精度CMOS激光位移傳感器“LK-G5000系列”，不僅能夠高速檢測變化的焊接線高度，還能通過高速運(yùn)算并反饋測得的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)快速且高精度的焊炬高度控制，并由此提高焊接品質(zhì)。
此外，對于用多臺位移傳感器檢測焊炬位置的情況，“LK-G5000系列”也只需1臺控制器就能進(jìn)行控制。

專欄：TIG焊接機(jī)器人的鎢電極頂部形狀檢測

在借助機(jī)器人的TIG焊接中，由鎢電極產(chǎn)生電弧，熔化焊接棒進(jìn)行焊接。若機(jī)器人連續(xù)進(jìn)行焊接，電極頂部的角度、彎折等形狀可能會發(fā)生變化，這會導(dǎo)致焊接不良。
因此，我們需要在機(jī)器人TIG焊接工序中引入借助二維測量儀的形狀檢測，合理地確認(rèn)、保養(yǎng)電極頂部。

1. 保護(hù)氣體
2. 鎢電極
3. 氬氣
4. 鎢電極的頂端部分
5. 電弧
6. 焊接金屬
7. 熔池
8. 焊接棒

【導(dǎo)入案例】借助二維高速投影尺寸測量儀的鎢電極頂部形狀高速檢測

在實(shí)施TIG焊接的機(jī)器人模塊中設(shè)置二維高速投影尺寸測量儀“TM-3000系列”。在工序中，根據(jù)電極頂部承受的負(fù)擔(dān)，例如每50次連續(xù)焊接中實(shí)施1次等，導(dǎo)入借助二維高速投影尺寸測量儀的電極頂部形狀檢測動作。
“TM-3000系列”可以進(jìn)行高速的形狀檢測。因此能夠在將對單件作業(yè)時(shí)間的影響降至最低的同時(shí)，預(yù)防伴隨電極形狀變化產(chǎn)生的焊接不良。

借助二維高速投影尺寸測量儀“TM-3000系列”的電極頂部形狀高速檢測